基于近红外的自主空中加油相对位置解算

• 作者: 刘虎成 宋春华 程咏梅 赵建涛
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 军事
• 关键词: 无人机 自主空中加油 近红外 相对位置解算
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 装置及应用
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: E926.3
• 字数: 1784字
• 语种: 中文

摘要

无人机(UAV)高空加油在受油口和加油锥套对接过程中,需在全天时和全天候下自主完成高精度的相对位置解算.由于近红外图像兼顾分辨率高及抗环境干扰能力强的优点,因此提出UAV自主空中软管式加油近红外相对位置解算方法.将4个850 nm波段近红外LED灯均匀布置在锥套内环,与850 nm带通滤镜和罗技C310摄像头一起构成视觉相对位置解算系统.首先进行锥套近红外成像,然后通过阈值分割、特征点检测和圆拟合实现锥套检测,进一步完成受油口与加油锥套相对位置解算.通过不同天气环境、不同角度、不同距离下的实验进行了算法性能验证,并给出了算法的适用范围,为工程应用提供借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程咏梅	西北工业大学自动化学院	266	3802	27.0	51.0
2	刘虎成	西北工业大学自动化学院	4	63	4.0	4.0
3	赵建涛	西北工业大学自动化学院	8	49	4.0	7.0
4	宋春华	西北工业大学自动化学院	6	49	4.0	6.0