惯性/里程计组合导航无地标行进中自主对准

• 作者: 吴文启 李万里 铁俊波
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导系统 里程计 行进中精对准 回溯法
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2013.02.001

摘要

载车行进中自主对准可有效缩短机动前准备时间,提高姿态对准精度以及对准过程中无地标自主定位精度是关键.本文提出一种里程计辅助捷联惯导系统行进中对准算法,推导了行进中精对准滤波模型以及对准过程中无地标自主定位算法.为缩短对准时间、减小由于航向角误差未收敛时造成的定位误差,利用回溯法将粗对准过程存储数据用于精对准过程,且回溯法仅需存储少量数据适合于工程应用.车载实测数据分析表明算法可同时实现行进中自主对准与对准过程中无地标自主定位,有效提高了载车快速机动能力,航向角对准精度优于1 mil,对准过程中无地标自主定位精度优于0.3％行程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文启	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	428	11.0	18.0
2	李万里	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	9	1.0	2.0
3	铁俊波	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	18	2.0	4.0