基于块对角理论的飞行器制导控制一体化设计

• 作者: 姜河 赵国荣 赵正绪
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器 块对角控制 制导控制一体化 滑模控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 437-442
• 分类号: V448.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2013.05.013

摘要

针对末攻击段飞行器快速响应及突防的要求,研究了飞行器基于块对角控制理论的制导控制一体化设计方法.通过分析飞行器与目标的相对运动关系,建立了弹目相对运动方程;结合飞行器自身姿态层方程及角速度方程所具有的块对角结构,建立了制导控制一体化块对角模型;针对该模型中各子系统的结构特点,分别采用解析逆方法求解相对运动层方程、滑模控制方法求解姿态层和角速度层方程;采用模糊控制方法逼近系统矩阵和增益矩阵,构成块对角组合控制算法.最后,通过仿真验证了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵国荣	海军航空工程学院控制工程系	140	687	14.0	18.0
2	姜河		1	2	1.0	1.0