微纳卫星姿控软件实时测试系统

• 作者: 尤政 董恺琛 赵开春 赵鹏飞
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微纳卫星 姿态控制 实时控制 实时测试
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2008-2015
• 页数: 8页
• 分类号: V448.22|TP311.5
• 字数: 4856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132108.2008

摘要

为了在硬件有限的条件下测试微纳卫星姿态控制软件的实时控制性能,建立了微纳卫星姿态控制软件实时测试系统,并使用该系统对微纳卫星姿态控制软件进行了测试实验.根据卫星姿态动力学与运动学、轨道环境信息与姿态控制算法数学模型,在PC机上设计开发了微纳卫星模拟飞行平台.使用控制器局域网络(CAN)和串口建立了连接星载计算机与PC机微纳卫星模拟飞行平台的高效通讯链路,并对姿态控制软件主程序进行必要的修改.最后,基于该实时测试系统完成了星载计算机上姿态控制软件的实时控制性能测试实验.实验结果表明:姿态控制软件在星箭分离后18446 s完成初始控制阶段并进入偏置对地三轴稳定模式,实现了微纳卫星的稳态控制目标.偏置对地三轴稳定模式中卫星最低单轴姿态精度与角速度稳定度分别优于±1.86°和±0.048(°)/s,满足该模式控制精度与收敛时间的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤政	清华大学精密仪器系	175	1605	21.0	32.0
2	董恺琛	清华大学精密仪器系	1	12	1.0	1.0
3	赵开春	清华大学精密仪器系	14	89	5.0	9.0
4	赵鹏飞	清华大学精密仪器系	3	40	2.0	3.0