基于遗传算法的线性二次型最优控制器设计及仿真

• 作者: 于华国 宋召青 童新
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 最优控制 遗传算法 多目标优化 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 现代控制理论及其应用
• 页码范围: 8-12
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 4633字
• 语种: 中文

摘要

针对一类线性二次型最优控制问题,提出了一种基于遗传算法的线性二次型最优控制器设计方法,把多个不同的设计要求转换为不等式约束,并且将加权阵的选取问题表示为一个多目标优化问题,采用遗传算法优化加权阵参数,找到同时满足频域和时域性能要求的最优控制器.将该方法应用于倒立摆最优控制器设计中,结果满足给定性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋召青	海军航空工程学院七系	36	351	8.0	18.0
2	童新	海军驻北京航天一院军事代表室	2	7	1.0	2.0