基于路面积水反射模型和对称特征的车道检测方法

• 作者: 刘理 周翊民 宋章军 徐国卿 李卫民 欧勇盛
• 来源期刊: 集成技术
• 关键词: 车道检测 反射模型 路面积水 对称特征
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 44-53
• 页数: 10页
• 字数: 6210字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一套在恶劣天气下(如下小雨或者雨后)有效提高车道检测准确性和稳定性的车道检测的方法和系统。首先，本文提出并实现了一个有效的路面积水反射模型。它结合摄像头模型，能够拟合实际路面积水的镜面反射情况，从而降低路面积水的镜面反射和增强车道标志。接着，本文提出了一种基于对称特征的车道标志特征提取和检测方法。其中包括基于对称特征的车道消失点检测方法和平行车道模型参数拟合方法。最终，通过结合车道的先验知识，提出的方法能够在环境较差情况下，提高车道检测的稳定性和正确率。