基于EtherCAT高性能多轴数控系统平台研究

• 作者: 方称生 胡泽华 高伟强
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 多轴数控系统 实时以太网 EtherCAT总线 运动控制
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 总线应用
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 3726字
• 语种: 中文

摘要

针对传统数控系统脉冲和模拟量通信难以满足高性能多轴数控系统中大传输速率、强实时性以及高可靠性的要求,提出采用工业实时以太网EtherCAT构建高性能多轴数控系统的方案,并设计了基于EtherCAT实时以太网的多轴数控平台.该平台具有插补周期短、通信速度快、软硬件可重构等特点.采用TwinCAT控制软件对各轴运动情况进行测试,实验结果表明该平台能够实现高速高精运动控制过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高伟强	广东工业大学机电工程学院	59	415	11.0	17.0
2	胡泽华	广东工业大学机电工程学院	3	21	2.0	3.0
3	方称生	广东工业大学机电工程学院	1	8	1.0	1.0