周期变推力控制滑行艇海豚运动的仿真分析

• 作者: 刘志林 姜正桥 朱齐丹
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 滑行艇 海豚运动 周期变推力 变转速控制
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 1147-1151,1164
• 页数: 6页
• 分类号: U664.82
• 字数: 3068字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201212033

摘要

针对滑行艇高速运行下出现的海豚运动，研究了周期变推力对滑行艇纵向运动的控制。通过仿真，对不同艇体参数下发生海豚运动的风险进行了评估。开环仿真验证了周期变推力控制海豚运动原理，并得到了周期变推力影响滑行艇纵向运动的规律。通过检测滑行艇纵摇角信息，反馈给周期变推力形成闭环控制，使周期变推力施加的时机更精确，进而优化了减纵摇的效果。利用柴油机变转速控制仿真，验证了变推力控制海豚运动的应用性。仿真结果验证了所提方法的有效性，周期变推力控制能够有效抑制海豚运动，同时不损失滑行艇运行速度，保证了滑行艇运行的安全性和高效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱齐丹	哈尔滨工程大学自动化学院	227	2033	24.0	33.0
2	刘志林	哈尔滨工程大学自动化学院	39	273	8.0	14.0
3	姜正桥	哈尔滨工程大学自动化学院	2	3	1.0	1.0