以啄木鸟玩具为例的LCP问题求解

• 作者: 张晚云 彭刚 易舜智 晋晓曦
• 来源期刊: 物理与工程
• 关键词: 线性互补问题 多体系统动力学 Siconos 啄木鸟玩具
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 物理实验
• 页码范围: 27-32
• 页数: 6页
• 字数: 3829字
• 语种: 中文

摘要

啄木鸟玩具的运动是一个典型的工程力学线性互补问题.本文基于线性互补模型,结合开源Siconos软件,从实验、理论和模拟仿真上详细分析了啄木鸟玩具的运动过程.模拟仿真与实验结果均表明,啄木鸟玩具运动周期可细分为多个过程,初始激振条件的变化不会改变啄木鸟玩具稳定后的运动行为,而套筒与杆摩擦系数的改变会极大地影响啄木鸟的运动.本研究工作对工程力学中的线性互补问题具有很好的借鉴作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭刚	国防科学技术大学理学院	14	43	4.0	5.0
2	张晚云	国防科学技术大学理学院	14	71	6.0	8.0
3	易舜智	国防科学技术大学指挥军官基础教育学院	1	1	1.0	1.0
4	晋晓曦	国防科学技术大学光电科学与工程学院	2	1	1.0	1.0