物联网机器人系统研究进展

• 作者: 吴培良 孔令富
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 物联网 服务机器人 物联网机器人系统 智能空间 普适计算
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 热点前沿
• 页码范围: 471-479
• 页数: 9页
• 分类号: TP391
• 字数: 8278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2013.06.001

摘要

物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域，是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上，本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状，重点介绍了网络机器人系统、普适机器人系统、智能空间机器人系统等分支系统的研究进展。最后，剖析了当前物联网机器人系统研究中存在的问题和难点，为进一步研究指明了方向。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
5	吴培良	燕山大学信息科学与工程学院	31	164	7.0	11.0