基于DSP直流电机模糊免疫PID控制器研究

• 作者: 张小鸣 龙仕玉
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊免疫PID 数字信号处理器 伺服系统 参数整定
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP272
• 字数: 2401字
• 语种: 中文

摘要

针对稀土直流伺服电机调速系统参数模型的非线性、时变性的特点,提出一种基于DSP的模糊免疫PID控制器算法,来克服模糊PID控制器鲁棒性差和适应性能差的问题.模糊免疫PID控制器是根据淋巴T细胞的生物免疫反馈机理来实现非线性P控制器,利用模糊推理来逼近非线性函数,并结合PID控制器来消除负载变化或输入变化引起的控制误差.以TI公司的数字信号处理器TMS320LF2407为控制器对稀土直流伺服电机进行控制试验,试验结果经串口上传至PC主机,用基于Labview的主机软件实时显示电机输出响应曲线.系统采用双闭环控制,内环为电流环,外环为位置环.通过试验可以看出,较之模糊PID控制器,当电机在负载下运行时,模糊免疫PID控制器具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张小鸣	常州大学信息科学与工程学院	21	148	6.0	11.0
2	龙仕玉	常州大学信息科学与工程学院	2	15	2.0	2.0