基于改进蚁群算法的多机器人任务分配

• 作者: 吴斌 曹宗华 邓春艳 黄玉清
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人 蚁群算法 任务分配
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3972字
• 语种: 中文

摘要

研究了多机器人系统的任务分配方法,多机器人多任务分配是一个NP问题.针对多机器人系统在动态环境下自主任务分配问题,综合考虑任务约束及机器人的执行任务能力,采用了一种改进的蚁群算法,解决多机器人系统全局最优任务分配问题.通过对基本蚁群算法和改进的算法的仿真,验证了改进的算法实现了全局近似最优的任务分配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴斌	西南科技大学信息工程学院	98	676	13.0	22.0
2	黄玉清	西南科技大学信息工程学院	109	732	14.0	20.0
3	邓春艳	西南科技大学信息工程学院	3	21	2.0	3.0
4	曹宗华	西南科技大学信息工程学院	2	19	2.0	2.0