考虑目标尺寸情况下的水面目标跟踪参数估计

• 作者: 戚国庆 盛安冬 石杰
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 目标尺寸 非线性滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 494-500
• 页数: 7页
• 分类号: TP202
• 字数: 4329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2013.04.018

摘要

采用平面坐标测量的水面目标跟踪系统,在现有的将目标视为质点的跟踪算法下,如不增加其他先验信息,很难进一步改善目标运动参数的估计精度.基于工程应用,考虑水面舰船的尺寸参数并将其建模为椭圆形目标,利用成熟的图像处理技术获取椭圆目标的尺寸参数.并提出一种基于椭圆目标跟踪的非线性运动参数估计算法；同时从理论上分析了应用中不同目标尺寸参数精度下目标运动参数估计的Cramer-Rao下界(CRLB).数字仿真分析和初步实测结果表明椭圆形水面目标跟踪的工程可行性,且椭圆目标跟踪系统较传统质点目标跟踪系统收敛速度加快,运动参数估计精度提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化学院	103	530	13.0	15.0
2	戚国庆	南京理工大学自动化学院	65	269	8.0	12.0
3	石杰	南京理工大学自动化学院	6	10	2.0	3.0