微小型惯性/光学/磁罗盘/气压高度组合导航系统研究

• 作者: 刘伟 曾培香 管伟涛 董彪
• 来源期刊: 遥测遥控
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 光电导航 地标图像 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 21-26
• 页数: 6页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2337字
• 语种: 中文

摘要

针对战时GPS不可用的情况,提出一种基于地标图像信息的惯导系统误差校正方法来提高自主性.该方法通过在地面设置一个标志点,使用无人机前视摄像头探测目标并进行人工识别,辅助以磁罗盘抑制航向角的发散趋势,高度通道用气压计进行阻尼,从而获得无人机的位置信息,最后通过Kalman滤波器实现对惯导系统的闭环修正.飞行试验表明,该方法能获得较高的定位定向精度,对小型无人机对地观测、侦查能力的提升具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟		7	15	3.0	3.0
2	曾培香		6	13	2.0	3.0
3	董彪		2	6	2.0	2.0
4	管伟涛		3	9	2.0	3.0