恒速偏频激光陀螺系统航向敏感误差的在线标定与补偿

• 作者: 于化鹏 刘伟 吴文启 曹聚亮 赵丙南
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 初始对准 航向敏感误差 最小二乘算法
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术·控制科学与工程·管理科学与工程
• 页码范围: 161-165
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4388字
• 语种: 中文

摘要

以单轴恒速偏频激光陀螺系统为研究对象,建立了静基座初始对准时系统中标定参数变化误差对航向敏感误差影响的数学模型.为克服外场测试环境下难以分别精确估计各标定参数的限制,提出将安装关系矩阵参数误差对航向敏感误差的作用视为一个整体进行标定；不需要外部基准,即可基于最小二乘算法实现航向敏感误差系数的在线标定.采用标定得到的航向敏感误差系数,利用原理样机进行了在线补偿精度实验测试.实验结果表明,所提出的在线标定与补偿方法能够有效消除航向敏感误差,提高初始对准航向角精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文启	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	428	11.0	18.0
2	曹聚亮	国防科技大学机电工程与自动化学院	26	245	10.0	15.0
3	刘伟	国防科技大学机电工程与自动化学院	76	473	11.0	18.0
4	于化鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	3	20	3.0	3.0
5	赵丙南	哈尔滨工业大学航天学院	2	9	2.0	2.0