一种改进的类高斯和粒子滤波在大失准角传递对准中的应用

• 作者: 沈军 缪玲娟 赵洪松 郭子伟
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传递对准 大失准角 马尔可夫 粒子滤波 重采样
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 电子与控制
• 页码范围: 164-172
• 页数: 9页
• 分类号: V249.322|U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2013.0019

摘要

在小失准角传递对准模型基础上提出了一种大失准角下的速度加姿态匹配的传递对准模型；针对模型中存在的非线性和非高斯性问题,根据二阶马尔可夫过程的时域特性,提出了一种改进的采用类高斯和重采样的粒子滤波算法.理论分析证明了大失准角下传递对准模型和小失准角下传递对准模型的统一性.小失准角下的仿真验证了大失准角传递对准模型的正确性；大失准角下的仿真结果表明在大失准角的非线性、非高斯状态下,相比传统粒子滤波算法只稍微增加了计算量,而传递对准的精度提高了大约40％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪玲娟	北京理工大学自动化学院	57	652	14.0	23.0
2	沈军	北京理工大学自动化学院	29	332	11.0	17.0
3	郭子伟	北京理工大学自动化学院	4	50	4.0	4.0
4	赵洪松	北京理工大学自动化学院	3	60	2.0	3.0