一种基于偏度平衡的LiDAR点云滤波方法

• 作者: 万剑华 刘善伟 曾喆 王力军 黄荣刚
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载激光雷达 偏度平衡方法 高差 点云数据 滤波
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 技术报告
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: P237
• 字数: 3134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2013.05.011

摘要

在地形起伏区域,针对免阈值的偏度平衡滤波方法存在利用高程难以满足算法假设条件、利用强度信息面临异物同强度等问题,提出基于高差的偏度平衡方法.该方法是在点云与初始地面TIN间高差计算的基础上,采用偏度平衡方法进行LiDAR点云滤波.利用ISPRS提供的测试数据对该方法进行实验,结果表明:在地形起伏区域,点云高差能够满足偏度平衡方法的假设条件,并且基于高差的偏度平衡方法滤波有效.