基于输入输出线性化的航迹滑模控制及仿真

• 作者: 吴汉松 吴瑶 袁雷
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 船舶航迹控制 输入输出线性化 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP11
• 字数: 2292字
• 语种: 中文

摘要

针对船舶航迹控制系统的非线性及易受外部干扰的特点,提出了一种基于输入输出线性化的航迹滑模控制策略.通过定义输出变量将非线性航迹控制系统转化为线性系统,然后采用指数趋近律的滑模控制方法设计控制器,使得设计的非线性控制律直观简洁,鲁棒性好.通过SIMULINK仿真验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴汉松		42	169	8.0	10.0
2	袁雷		17	130	6.0	11.0
3	吴瑶		4	10	2.0	3.0