基于Cortex-M4处理器的带振动监测的直流电机控制系统设计

• 作者: 王志彦
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: Cortex-M4 STM32F407 振动监测 PID
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 字数: 2269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2013.11.017

摘要

文章叙述了一种基于Cortex-M4处理器的带振动监测的直流电机控制系统的软硬件设计。该系统以Cortex-M4处理器内核的STM32F407为主控芯片，电机驱动电路采用高效的4N MOS驱动方案，转速反馈采用光电编码器，附加陀螺仪传感器监测电机振动，软件上采用PID算法进行精确转速控制。系统控制精确，误差为1r/min，且反应迅速，速度改变平滑，有振动保护功能，有较高的实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志彦	同济大学软件学院	1	1	1.0	1.0