基于微分器的VTOL飞行器参数差分进化辨识

• 作者: 刘金琨 袁瑞侠
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: VTOL飞行器 微分器 差分进化 参数辨识
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 411-415
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2013.05.007

摘要

基于积分微分器和差分进化算法,给出了一种多输入多输出VTOL飞行器系统的质量特性参数和耦合系数的辨识方法.首先,在仅知道VTOL飞行器位置信号的测量输出情况下,利用高阶积分链式微分器估计其速度和加速度信息,然后对系统进行坐标变换,采用差分进化算法对参数进行辨识.仿真结果表明,在测量输出无噪声和有噪声情况下,该算法都可以准确地辨识系统参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘金琨	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	58	2253	18.0	47.0
2	袁瑞侠	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	13	2.0	3.0