超声波阵列的飞行高度与姿态测量方法

• 作者: 刘建业 李荣冰 杨景阳 杭义军
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 微惯性姿态角测量系统 超声波定高系统 多路超声波测距传感器 相对高度及姿态
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 128-131
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

针对无人机近地面降落阶段对相对高度及姿态精确测量的需求,以固定翼无人机为对象,设计了多路超声波测距传感器在无人机上的新型布局方式.利用空间几何关系,建立相对高度及姿态计算模型,测得四个固定点的高度,为无人机着陆提供精确的相对高度及姿态角信息.充分利用布置在无人机不同位置的测距传感器之间的几何关系,直接获得姿态角,提高了无人机降落阶段的安全性.实验结果表明,能够及时有效地提供给控制台无人机着陆时的相对高度及姿态信息,准确指引无人机的安全降落.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	李荣冰	南京航空航天大学导航研究中心	110	1426	17.0	32.0
3	杭义军	南京航空航天大学导航研究中心	10	109	7.0	10.0
4	杨景阳	南京航空航天大学导航研究中心	1	7	1.0	1.0