基于变胞原理的机构的混沌控制

• 作者: 肖世德 覃玉祝 陈江瑜 魏超
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: Largrange 变胞原理 机构 混沌控制
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 10-14
• 分类号: TH112
• 语种: 中文

摘要

机构学中存在着大量的混沌现象,有时会严重影响机构的特定性能,混沌的控制或利用是机构混沌研究的重要课题.为找到控制混沌的有效方法,首先利用Largrange方法建立了机构数学模型,通过MATLAB进行数值仿真,动力响应特性分析表明该机构为混沌机构；然后应用变胞原理对此混沌机构进行变胞,通过MATLAB对变胞后的机构进行数值仿真,从动力响应特性可以看出,混沌现象消失,变胞后的机构为非混沌机构.研究结果表明,应用变胞原理控制机构的混沌是一种可行的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖世德	西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所	111	849	13.0	24.0
2	覃玉祝	西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所	4	30	3.0	4.0
3	陈江瑜	西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所	3	25	2.0	3.0
4	魏超	西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所	3	7	2.0	2.0