无人航空器任务规划的人机协同规划环境分析

• 作者: 朱爱平 马凌
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动规划器 图形化用户界面 人机协同 任务规划
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 任务规划
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种自动规划器及其图形化用户界面,该规划器设计用于辅助操作员完成单架UAV对地面目标进行图像采集时的任务规划.随着时间的推移和需求的变化,该规划器由完全自动的飞行规划器逐渐发展形成人机协同的规划环境.最终的软件包具有灵活、功能强的特点,可实现不同程度的人机协同.该规划器已用于支持NASA的西部州野火任务,并证明可在其它多个领域中应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马凌		7	32	3.0	5.0
2	朱爱平		5	41	3.0	5.0