基于System Generator的卡尔曼滤波器实现

• 作者: 李立早
• 来源期刊: 信息化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 系统发生器 现场可编程门阵列
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

卡尔曼滤波器具有收敛速度快和精度高的特点,在导航领域被广泛应用.文章对卡尔曼滤波器的原理进行分析,在此基础上采用赛林思(Xilinx)公司的系统工具系统发生器(System Generator for DSP)设计了卡尔曼滤波器模块,并通过仿真验证了该滤波器的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立早		14	18	2.0	4.0