小型无人地面车辆虚拟漫游系统设计

• 作者: 仇小鹏 林成地 王延红 高菲 黄少华
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: OpenGL 无人车辆 虚拟现实 虚拟漫游
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 软件开发与应用
• 页码范围: 102-104
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 字数: 3058字
• 语种: 中文

摘要

以实验室中的小型无人地面车辆(SUGV)为背景,在Visual C++环境下,以通用标准三维图形函数库OpenGL为工具开发了一个小行无人地面车辆虚拟漫游系统.介绍了如何实现仿真系统的一些关键技术,如操纵杆控制的实现、运动控制、视点漫游技术的实现等.该仿真系统既可为操纵人员提供模拟操纵平台,也可为开发人员提供辅助设计、开发平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高菲		5	27	2.0	5.0
2	林成地		8	53	4.0	7.0
3	黄少华		14	86	4.0	9.0
4	仇小鹏		12	140	5.0	11.0
5	王延红		14	180	6.0	13.0