Kal man 滤波在 GNSS 伪距单点定位中的应用

• 作者: 张月超 胡川 陈义
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 单点定位 GPS Kalman滤波 单历元
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 31-35,57
• 页数: 6页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3152字
• 语种: 中文

摘要

G PS定位是利用G PS卫星位置，以卫星天线到接收机天线的距离作为观测值来解算接收机坐标的理论和方法。伪距单点定位仅是以G PS信号中的测距码作为距离观测值以此来解算目标的坐标值及接收机钟差的方法。简单介绍了G PS 伪距单点定位的基本理论模型，分别探讨了其最小二乘解法和Kalman滤波解法。最后对两种解算结果进行对比分析， Kalman滤波能够很好的平滑解算结果，使得结果的稳定性更好。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈义	同济大学测绘与地理信息学院	58	774	14.0	26.0
5	胡川	同济大学测绘与地理信息学院	5	17	2.0	4.0
7	张月超	同济大学测绘与地理信息学院	2	16	2.0	2.0