压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究

• 作者: 徐立松 郭嘉亮 闫丰
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 实时仿真 xPC Target S-Function Builder 压电陶瓷
• 年，卷（期）: 2013,（13）
• 页码范围: 138-141
• 页数: 4页
• 分类号: TN820.3-34|TP273+.5
• 语种: 中文

摘要

为了在压电陶瓷执行器微动控制中获得高精度的同时，实现高响应速度，采用三阶轨迹规划方法设计控制算法。为了对控制算法的性能做出准确评价，采用xPC Target实时内核技术，以高速模拟信号采集卡作为控制/反馈信号的I/O通道，搭建了半实物仿真平台，获得了毫秒量级的伺服周期。实验表明，当伺服周期为1 ms、定位行程为200μm时，三阶轨迹规划算法使压电陶瓷执行器可以在0.5 s内完成精度为±1μm的定位，实现了兼顾高精度与高速度的微动控制。该半实物仿真系统可以有效验证控制算法的性能，为算法的后续移植提供了有益参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫丰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	20	133	7.0	10.0
2	徐立松	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	9	84	5.0	9.0
3	郭嘉亮	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室	4	19	3.0	4.0