空心杯直流伺服电-机械转换器控制器设计

• 作者: 张青 李胜 赵伟 阮健
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 电-机械转换器 脉宽调制 频率响应
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 36-39,46
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TM381
• 字数: 2244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2013.03.010

摘要

为提高数字伺服阀的频率响应,设计了空心杯直流伺服电-机械转换器控制器.该控制器以TMS320LF2812为控制核心,由驱动模块、位置检测模块以及电流调理电路组成,实现了以脉冲宽度调制(PWM)方法为基础,电流-位置双闭环的控制方式.实验结果表明,该控制器能够实现空心杯直流电机转子的精确定位,并提高数字伺服阀的频率响应.