基于数字化再设计方法的船舶航向控制器设计

• 作者: 刘明雍 徐飞
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 船舶航向控制器 数字化再设计 比例-微分-积分控制
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 440-444
• 页数: 5页
• 分类号: TJ631.2
• 语种: 中文

摘要

船舶航向运动系统具有典型的非线性和不确定性，并容易受到风、浪、流等的干扰。针对船舶航向操纵特点，给出其非线性系统模型描述，在包含参数摄动和环境扰动等不确定性条件下推导了基于T-S模糊船舶航向运动的离散化模型。采用数字化再设计方法设计了一种船舶航向数字控制器。运用计算机仿真手段，将所设计的数字控制器和传统比例-微分-积分(PID)控制器进行对比。仿真结果表明，基于数字化再设计的船舶航向控制器的动态性能优于传统的PID 控制器。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明雍	西北工业大学航海学院	89	687	11.0	21.0
2	徐飞	西北工业大学航海学院	11	20	3.0	3.0