轨迹控制系统在LED Molding机中的设计及实现

• 作者: 胡跃明 邓维爱 陈安
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: LED生产设备 轨迹控制器 半实物仿真 PVT RCP Matlab
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1370-1373
• 页数: 4页
• 分类号: V126
• 语种: 中文

摘要

针对LED Molding机的高速高精度轨迹控制要求,介绍一种轨迹控制器硬件结构与算法设计方法.此系统以TMS320F2812与OMAPTM3处理器为硬件基础.通过Matlab与CCS的直接目标生成功能,采用基于模型设计方法进行算法验证与调试.重点介绍平台软硬件结构和PVT插补算法的半实物仿真设计与实现.根据数学模型对机床伺服单元进行PID控制器设计,并采用半实物仿真对伺服单元进行PID参数整定,实现结果表明:基于模型设计方法可大大缩短了系统开发时间,与控制算法设计与调试时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡跃明	华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心	147	1905	22.0	37.0
2	陈安	华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心	38	175	7.0	11.0
3	邓维爱	华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心	1	1	1.0	1.0