基于PLC FX2N-48MR的机械手控制系统设计

• 作者: 刘敬科 孔祥新 沈小引
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 机械手 PLC 控制系统 定位
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术设计与应用
• 页码范围: 33-35
• 页数: 3页
• 字数: 1363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2013.11.011

摘要

文章基于PLC FX2N-48MR设计了后定位器机械手控制系统。介绍了硬件和软件设计方案以及后定位机械手的机械设计，并给出了PLC硬件电气装配图。综合利用光机电气数一体化技术，采用数字化软件及虚拟样机设计技术和PLC控制技术。本控制系统具有技术含量高，制造成本低，设备的附加成本低，安全、节能、环保等优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔祥新	曲阜师范大学电气信息与自动化学院	29	117	5.0	10.0
2	刘敬科	曲阜师范大学电气信息与自动化学院	9	36	4.0	5.0
3	沈小引	曲阜师范大学电气信息与自动化学院	1	1	1.0	1.0