基于FPGA的LED生产设备Molding机运动控制器设计

• 作者: 张耀骢 胡跃明 陈安
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 运动控制 双轴联动 采样插补 S曲线规划
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 68-71
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 3051字
• 语种: 中文

摘要

对目前多轴联动运动控制器进行了研究,总结其硬件系统结构特点与算法,提出一种基于FP-GA的Molding机双轴联动运动控制器,分析了数据采样插补算法、非对称S曲线加减速规划算法、多段预读轨迹规划算法,并在单片FPGA中实现上述算法,在实验平台上验证了速度规划算法的效果以及插补控制的精度.实验表明,各项指标达到设计要求.对方案成本进行了分析,实践表明该方案达到了缩减器件与人力成本的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡跃明	华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心	147	1905	22.0	37.0
2	陈安	华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心	38	175	7.0	11.0
3	张耀骢	华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心	2	0	0.0	0.0