基于稳健加权总体最小二乘法的地面三维激光扫描球型标靶定位

• 作者: 岳东杰 李成仁 袁豹 赵元忆
• 来源期刊: 勘察科学技术
• 关键词: 三维激光扫描 球形标靶 稳健加权总体最小二乘 点云 稳健性
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与技术
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 字数: 3555字
• 语种: 中文

摘要

该文分析了地面三维激光扫描中球形标靶定位采用最小二乘法时存在的缺陷,利用了一种稳健的加权总体最小二乘方法进行球形标靶的定位.该方法以总体最小二乘为基础,在顾及所有观测数据存在误差的情况下,通过一定的准则剔除异常数据点,并依据扫描点三维坐标的计算方法,对数据矩阵进行了定权分析,从而获得稳健的球形标靶参数值.最后,依据实验数据,分析对比最小二乘方法、总体最小二乘方法和稳健加权总体最小二乘方法所得的结果,得到结论:稳健加权总体最小二乘法能够得到更为准确的标靶参数值,稳健性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳东杰	河海大学测绘科学与工程系	125	916	14.0	24.0
2	袁豹	河海大学测绘科学与工程系	17	106	7.0	9.0
3	李成仁	河海大学测绘科学与工程系	14	78	5.0	8.0
4	赵元忆	河海大学测绘科学与工程系	3	15	2.0	3.0