失效卫星空间近距离接近的位姿联合确定

• 作者: 姚小松 熊智 郁丰
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 失效卫星 立体视觉系统 GPS 星敏感器 位姿联合确定
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 583-589
• 页数: 7页
• 分类号: V448.21
• 字数: 5168字
• 语种: 中文

摘要

为了保证对失效卫星的在轨修复等操作的安全可靠实现,针对失效卫星近距离接近中的位置、姿态确定问题开展研究.在分析了失效卫星特性及运动模式的基础上,考虑到立体视觉系统构建的基于失效卫星表面特征点的观测模型不仅与相对位置、姿态有关,而且与追踪星本体位置、姿态也存在一定的关联.因此,提出了一种基于失效卫星相对位姿及追踪星本体位姿联合估计的方法.首先建立了相对位置、姿态模型和追踪星本体位置、姿态模型;然后根据建立的状态模型,以及立体视觉系统、GPS、星敏感器构建的量测模型设计了扩展卡尔曼滤波器.最后的仿真结果表明:该方法可以同时估计出两颗星之间的相对位置、姿态,以及追踪星本体位置和姿态,且能达到较高的估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学自动化学院	191	2091	24.0	33.0
2	郁丰	南京航空航天大学自动化学院	52	349	10.0	15.0
3	姚小松	南京航空航天大学自动化学院	3	19	2.0	3.0