无人直升机自动航线飞行控制律设计与仿真

• 作者: 夏伟 邓静
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 自动航线飞行控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2428字
• 语种: 中文

摘要

无人直升机具有悬停、小速度全向机动、大速度前飞等飞行能力,其飞行包线范围大,对飞行控制律设计的要求很高.无人直升机在进行自动航线飞行时,不仅涉及的飞行模态多,而且需要满足复杂的飞行航线需求.根据无人直升机复杂的航线飞行特点,对其航线飞行过程进行区域划分,针对不同划分区域,采用工程上常用的PID控制方法和衰减软化技术,设计了高度控制器、纵向位置控制器、横向位置控制器、协调转弯控制器和控制器间的切换算法,并进行典型航线飞行的数字仿真.仿真结果显示,无人直升机飞行航迹与设定航线的重合性较好,模态切换稳定平滑,从而验证了无人直升机自动航线飞行控制律设计的正确性,为后续工程应用奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏伟		3	9	2.0	3.0
2	邓静		2	2	1.0	1.0