基于多观测方程融合的北斗卫星周跳探测方法

• 作者: 唐涛 戴连君 蔡伯根
• 来源期刊: 北京交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 北斗卫星 周跳探测 自适应卡尔曼滤波 最小二乘 多观测方程融合
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 电子信息与计算机技术
• 页码范围: 36-43
• 页数: 8页
• 分类号: U284.48
• 字数: 6246字
• 语种: 中文

摘要

列车在利用北斗卫星载波相位高精度定位时,载波相位数据需要进行周跳的探测与修复.由于载波观测方程受接收机钟差、电离层延迟、对流层延迟和多路径等误差的影响,对一个观测方程使用卡尔曼滤波法探测周跳有其局限性.本文提出多观测方程融合法探测周跳,利用自适应卡尔曼滤波对多观测方程分别进行探测,得到相应的探测结果和协方差矩阵,并通过加权最小二乘法进行融合,求得最优的周跳结果.经实测数据计算,本文提出的方法能够判别北斗卫星的钟跳和周跳,同时具有减小误差影响,提高特殊组合情况下的周跳探测能力,且探测精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐涛	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	152	2578	27.0	40.0
2	蔡伯根	北京交通大学电子信息工程学院	129	1198	19.0	26.0
3	戴连君	北京交通大学电子信息工程学院	4	42	3.0	4.0