多自由度步进电动机驱动系统研究

• 作者: 刘景林 张晓旭 舒宗燕
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 多自由度 步进电动机 细分驱动 恒流控制
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2954字
• 语种: 中文

摘要

针对多个步进电动机的协同工作问题,研究了基于DSP的三自由度的两相混合式步进电动机驱动控制系统.该系统能够对每个自由度进行完全独立的控制,而不会相互影响.每个自由度都采用细分驱动技术,并通过斩波恒流技术实现绕组电流的精确控制.实验结果与理论分析相符合,实现了每个自由度的完全独立控制,电机能够在较宽的转速范围内平稳运转.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林		158	1255	18.0	28.0
2	张晓旭		7	48	3.0	6.0
3	舒宗燕		2	2	1.0	1.0