多轴车辆第三轴电控液压转向控制系统设计

• 作者: 刘俊 刘少君 林贝清 焦俊
• 来源期刊: 北京汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多轴转向 电控液压 轮胎偏磨
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: U463.42.02
• 字数: 2254字
• 语种: 中文

摘要

多轴车辆转向时后轮不随动转向容易造成后轮偏磨，针对某款8×2多轴车辆，开发出一种电控液压转向技术，前后车轮的转角关系通过阿克曼转角关系得到。为提高转向系统的稳定性，控制器采用 PID 闭环控制。经过台架试验及实车试验，多轴车辆转向效果良好，后轮无磨损。证明这种电控液压转向技术用在多轴车辆上是完全可行的，解决了8×2多轴车辆的第三轴轮胎在转向时的偏磨问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	合肥工业大学机械与汽车工程学院	30	167	8.0	12.0
2	焦俊	安徽农业大学信息与计算机学院	59	267	10.0	14.0
3	林贝清		6	8	2.0	2.0
4	刘少君	合肥工业大学机械与汽车工程学院	2	5	2.0	2.0