基于麦克纳姆轮的全方位移动平台关键技术研究

• 作者: 范传康 贺骥 陈博翁
• 来源期刊: 东方电气评论
• 学科: 工学
• 关键词: 麦克纳姆轮 全方位移动平台 运动学分析 制造工艺
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3012字
• 语种: 中文

摘要

基于麦克纳姆轮的全方位移动平台移动性能卓越,其本体无需做出任何转动便可实现任意方向的运动,因此在制造业和仓储物流自动化领域应用前景广阔.本文提出了一种可行的麦克纳姆轮设计方法和制造工艺,并建立了基于麦克纳姆轮的全方位移动平台运动学理论模型,为全方位移动平台控制算法提供了理论依据.在此基础上,自主设计和开发了基于麦克纳姆轮的全方位移动平台原理样机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈博翁		1	51	1.0	1.0
2	范传康		2	52	1.0	2.0
3	贺骥		1	51	1.0	1.0