光纤陀螺随机噪声的建模与滤波

• 作者: 黄磊
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 陀螺随机噪声 时间序列分析 AR模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 语种: 中文

摘要

对光纤陀螺随机噪声的自回归建模和辨识方法进行了分析和比较,并对自回归模型下卡尔曼滤波降噪算法进行了改进.针对传统方法系统噪声和量测噪声必有一个为有色噪声的问题,提出了新的有色噪声条件下的卡尔曼滤波处理方法:把有色量测噪声作为状态量扩充到系统的状态方程,同时把AR模型的建模误差考虑进来作为系统新的量测噪声.实验结果表明,提出的滤波方法能够有效的抑制陀螺随机漂移,提高姿态解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄磊	南京林业大学机械电子工程学院	8	56	5.0	7.0