挖掘机电液控制系统非线性建模与精确离散化

• 作者: 严骏 张梅军 郭刚 钱海波 黎波
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机 电液比例控制 阀控非对称缸 反馈线性化 离散化
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 现代装备制造技术与实例分析
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TP271+.3
• 字数: 2174字
• 语种: 中文

摘要

为实现挖掘机的自动控制,对其加装了电液比例控制系统.为有效分析系统,提高控制精度,建立了系统非线性状态空间模型,并通过仿真与实验验证了模型的有效性.采用反馈线性化方法,通过非线性状态反馈将系统转化为一个全局线性化模型.然后,根据连续线性系统的离散化原则,通过数学推导得到系统的精确离散状态空间描述.分析计算得出该离散模型的完全可控与可观特性,为挖掘机数字控制器设计奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严骏	解放军理工大学野战工程学院	95	425	10.0	15.0
2	黎波	解放军理工大学野战工程学院	15	102	7.0	9.0
3	郭刚	解放军理工大学野战工程学院	21	124	7.0	10.0
4	张梅军	解放军理工大学野战工程学院	54	317	10.0	14.0
5	钱海波	解放军理工大学野战工程学院	7	19	3.0	4.0