基于改进动态关联的多目标无源跟踪算法

• 作者: 徐征 曲长文 李炳荣 王昌海
• 来源期刊: 雷达科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无源跟踪 多目标 只测角 动态关联 不敏卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 173-178
• 页数: 6页
• 分类号: TN958.97
• 字数: 4155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2337.2013.02.012

摘要

针对状态-状态动态关联算法关联精度差,计算量大等缺点,提出了基于状态-量测动态关联的多目标只测角无源跟踪算法.该算法在航迹起始后,将目标状态估计直接与下一时刻由静态量测-量测数据关联确定的S元量测进行关联,利用二维分配算法得出关联对后,通过不敏卡尔曼滤波算法对关联出的方位角集合进行非线性滤波从而实现对与之关联目标的状态更新.仿真结果表明所提多目标跟踪算法能有效关联不同时刻源于同一目标的S元量测从而实现多目标跟踪且适合目标数目变化的情况,具有较好的工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲长文	海军航空工程学院电子信息工程系	198	1364	17.0	26.0
2	徐征	海军航空工程学院电子信息工程系	26	91	6.0	7.0
3	李炳荣	海军航空工程学院电子信息工程系	46	253	10.0	14.0
4	王昌海	海军航空工程学院电子信息工程系	7	27	3.0	5.0