二阶不稳定时滞对象PID控制器的解析设计

• 作者: 尹成强 张鲁华 薛兆强 陈国栋 高洁
• 来源期刊: 上海电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶不稳定对象 时滞 改进内模控制 比例-积分-微分控节器
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2174字
• 语种: 中文

摘要

针对一类二阶不稳定时滞系统,基于改进内模控制结构提出了两自由度控制方案.采用直接合成法思想设计设定值跟踪控制器,根据期望闭环补灵敏度方法确定扰动抑制控制器.所有控制器都采用解析比例-积分-微分设计方法,可实现单参数调节和优化,便于工程实施.对系统的内稳定性和鲁棒性进行了分析,并通过仿真实例验证了控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高洁	聊城大学汽车与交通工程学院	27	97	6.0	9.0
2	尹成强	聊城大学汽车与交通工程学院	16	21	2.0	4.0