基于ARM的小型湖面漂浮物清扫机器人设计

• 作者: 刘溯奇 蒋正锋 陆伟艳
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 清扫机器人 Linux操作系统 WIFI技术 ARM技术
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 微机应用
• 页码范围: 81-84
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2013.03.024

摘要

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展,采用嵌入式Linux操作系统、WIFI和ARM11等,提出、研究并设计出了小型湖面漂浮物清扫机器人系统,详细阐述和给出了总体方案设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程.该系统经实践验证:机器人能够顺利的实现前进、后退、转向和作业操作；系统具有操作简单、安全平稳、经济环保、适应性强等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆伟艳		15	16	2.0	3.0
2	刘溯奇		7	10	2.0	3.0
3	蒋正锋		11	9	2.0	2.0