基于ABS制动过程特征参数的路面附着识别

• 作者: 丁能根 许璘
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 防抱死制动系统 路面附着识别 滑移率 车轮角加速度
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 164-169
• 页数: 6页
• 分类号: U463.5
• 字数: 3744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2013.02.014

摘要

利用轮速信号和防抱死制动系统(ABS)控制器提供的压力调节状态确定ABS减压过程的最大滑移率和轮速回升阶段的最大车轮角加速度，提出了一种基于这两个特征参数的路面附着识别算法。通过实车ABS道路试验，获得不同路面附着条件下这两个特征参数在坐标平面内的分布，并根据特征参数点在该平面内的分布规律确定能够区分高、低附着路面的分界线。为防止误判，根据由参考车速确定的制动减速度对识别得到的路面附着进行修正。采用不同附着路面条件下的ABS制动试验实测数据对算法进行验证，结果表明在仅测量轮速的情况下可有效识别高、低附着路面。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁能根	北京航空航天大学交通科学与工程学院	63	736	16.0	24.0
2	许璘	北京航空航天大学交通科学与工程学院	1	3	1.0	1.0