无人机航路与传感器联合控制优化算法研究*

• 作者: 王洲 赵振宇
• 来源期刊: 航空科学技术
• 关键词: 无人机 最优搜索 交叉熵 粒子群优化 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 68-72
• 页数: 5页
• 字数: 6637字
• 语种: 中文

摘要

对无人机航路与传感器联合控制优化算法基本原理及研究情况进行了初步分析，主要利用交叉熵、粒子群优化、模型预测控制等三种方法构建了针对无人机航路与传感器联合控制优化问题的求解算法，力图为解决该问题提供一些新的方法或思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵振宇		13	71	6.0	8.0
2	王洲		1	0	0.0	0.0