基于降维观测器的空间扫描镜控制系统设计

• 作者: 宋克非 张佩杰 隋文博
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间扫描镜 降维观测器 可靠度 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 1345-1350,1358
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

空间扫描镜控制系统对可靠度有较高要求,使用降维观测器观测执行电机电枢电流变量代替传感器直接测量电枢电流,设计PID控制器构成控制系统,能够有效提高空间扫描镜控制系统的可靠度.建立被控对象的状态空间模型,设计系统的降维观测器,对以PID为控制算法为基础的控制系统进行仿真实验,并对不含有观测器和含有观测器的扫描镜控制系统进行了可靠度预估.仿真结果表明,扫描镜控制系统采用降维观测器代替传感器仍能保证系统具有较高的扫描精度和良好的稳定裕度,预估结果表明含有观测器的扫描镜控制系统相比于不含有观测器的扫描镜控制系统可靠度显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋克非	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	36	252	10.0	14.0
2	张佩杰	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	16	2.0	4.0
3	隋文博	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	1	0	0.0	0.0