旋转型惯导系统自标定中的电机控制

• 作者: 刘建 王玮
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 标定 标定精度 旋转惯导系统 PID控制
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 1-4,47
• 页数: 5页
• 分类号: V19
• 语种: 中文

摘要

旋转型惯导系统借助自身旋转机构可实现自标定,这也对旋转机构的控制提出了较高的要求.通过对标定精度要求的分析,提出了旋转控制需达到的精度,建立了相应旋转机构的控制回路模型,并研究了控制器参数的选取方法.实验测试结果表明,该控制系统的角度控制误差约10″,在此控制系统下的标定结果满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玮	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	42	236	8.0	13.0
2	刘建	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	14	82	5.0	8.0