基于机器人避障问题的数学模型

• 作者: 王庆 陈卫忠
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 避障路径 路径规划
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 数理科学
• 页码范围: 689-692
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1804字
• 语种: 中文

摘要

研究了移动机器人避障最短路径和最短时间路径问题.根据路障的具体位置和大小确定出机器人可行路径.针对每条可行路径求出其上的最短路径.由于机器人不可折线行走,紧靠着障碍物朝向目标点行走,且只在障碍物的拐角处以弧线行走,这样的以直线和弧线的交替行走的路径即为最短路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫忠	苏州市职业大学马列与公共教学部	22	41	4.0	5.0
2	王庆	苏州市职业大学马列与公共教学部	48	28	2.0	3.0