里程计辅助的捷联惯导系统研究

• 作者: 严恭敏 朱启举 田荣军 白亮
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 里程计 罗经效应 陀螺仪
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.3
• 语种: 中文

摘要

对以里程计与捷联惯导速度之差为量测的捷联惯导/里程计组合导航系统进行了研究.在车辆运动条件下对捷联惯导误差方程进行了简化,并根据简化方程对速度量测方程进行了分析,结果表明捷联惯导/里程计组合导航系统的量测中并未包含载体机动的相关信息,因此载车的机动不能明显加快天向平台误差角的收敛速度,但是随时间增长可通过罗经效应对其进行估计.最后通过计算机仿真验证了上述结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
2	田荣军		2	11	2.0	2.0
3	朱启举		4	34	2.0	4.0
4	白亮		1	9	1.0	1.0